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數控機床在加工過程中存在多種運動，按照運動作用的不同分為表面成型運動和輔助運動。

表面成型運動是指使工件獲得一定表面形狀所必需的刀具和工件之間的相對運動，分為主運動和進給運動。其中主運動直接切除毛坯上的被切削層，速度高，消耗機床大部分動力；進給運動用于保證被切削層不斷地投入切削，形成各種形狀的加工表面，進給運動相對來說消耗電動機的功率要小一些。

數控機床加工過程中還存在一些輔助運動，如工作臺的分度運動，刀架或刀庫的選刀運動，機械手的換刀運動等，這些運動雖然不直接參與加工，但是對于保證加工質量，提高生產效率，改善加工條件等起到了很大作用。